Jau nuo senų laikų stebėdami dangų astronomai (ir kiti dangaus stebėtojai) pastebėjo, kad planetų judėjimas foninių žvaigždžių atžvilgiu nepastovus. Kartais jos kuriam laikui apsisuka ir juda „atbulai“. Šis gręžiojimasis būdavo sunkiai paaiškinamas geocentriniuose pasaulio modeliuose, tačiau lengvai – heliocentriniame. Iliuzija, kad planeta ima judėti atgal atsiranda, nes stebime ją iš Žemės, kuri, kaip ir stebima planeta, sukasi apie Saulę. Arčiau Saulės esančios planetos orbitą įveikia per trumpesnį laiką, todėl periodiškai pasiveja ir pralenkia tolimesnes planetas.
Pvz., iš Žemės stebėdami Marsą matytume:
- Žemei vejantis Marsą, atrodo, jis tolimų žvaigždžių atžvilgiu juda iš vakarų į rytus.
- Planetoms prasilenkiant, Marsas foninių žvaigždžių atžvilgiu apsigręžia ir ima slinkti iš rytų į vakarus. Šis slinkimas tęsiasi virš dviejų mėnesių.
- Žemei toliau judant savo orbita ir imant tolti, Marsas vėl sugrįžta į ankstesnę judėjimo kryptį.
Kadangi Marso ir Žemės orbitų plokštumos nesutampa, atgalinio judėjimo iliuzijos metu planeta juda ne visai tuo pat keliu, kuriuo judėjo į priekį, ir todėl danguje nubrėžia kilpą, arba vingį.
Vaizdžiau šios iliuzijos susidarymą galite pamatyt šiame video: